簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "徐勝均".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="路徑規劃"


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    基於計算智慧與多重感測技術之自主移動機器人控制與導航
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 林憲展 指導教授:
    • 本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
    • 點閱:261下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    自我學習蟻群演算法以及在機器人最佳路徑規劃之應用
    • 自動化及控制研究所 /102/ 碩士
    • 研究生: 洪誠鋒 指導教授:
    • 本論文提出自我學習蟻群演算法的觀念,並應用於機器人最佳路徑規劃。本方法包含局部費洛蒙更新、螞蟻歸巢法與自我學習費洛蒙更新機制;自我學習費洛蒙更新機制包含了階段式費洛蒙更新機制與自我學習階段選擇機制。…
    • 點閱:328下載:2
    • 全文公開日期 2019/07/21 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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